从6月20号开始真正有时间开始动手，全部打算采用自己设计的算法，刚搞定图像，求点评

亦羽々疯子 · 发表于 2012-7-12 01:45:34

用的野火K60最小板，算法已经设计好，之前几天做的代码由于图像采集问题，误差计算极其不稳定，目前改进中，这是优化后的十字路口图像，采用相邻点的灰度差进行二值化做的，未经噪声处理，效果还不错

由于本人对于滤波一块不熟悉，距离比赛只有8天了，所以只打算再做简单的补线处理后求中线来计算偏差，通宵加班ING~~{:soso_e154:}
原始图像

上位机图像

xinghezilong · 发表于 2012-7-15 22:18:35

楼主真牛

无敌快车 · 发表于 2012-7-15 17:30:48

追寻，足迹发表于 2012-7-14 20:51
是啊，那是上位机的协议，但上位机里美显示出来那图像啊！

要不你先试试用已经成熟的串口调试助手试试看看你发的数据对不对

雪域高原 · 发表于 2012-7-15 14:08:34

追寻，足迹 · 发表于 2012-7-14 20:59:07

亦羽々疯子发表于 2012-7-14 00:09
串口发送很慢的，把循环的周期拉大应该就可以了

你谁是说把 for(i=0;i<H;i++) //行    {
      for(j=0;j<V;j++)  //列
      {
      uart_putchar(UART1,video[j]);
}
这个里面的H和V改成更多的值？那样受到的数据不就多了吗？，不就不符合协议了吗？

追寻，足迹 · 发表于 2012-7-14 20:51:24

无敌快车发表于 2012-7-14 01:27
你这个是下位机单片机的程序吧。。。。。图像显示应该是在上位机吧。。。

是啊，那是上位机的协议，但上位机里美显示出来那图像啊！

zhangkang90125 · 发表于 2012-7-14 12:30:34

这图像很好啊！

别逼我做卧底 · 发表于 2012-7-14 11:23:26

同求

无敌快车 · 发表于 2012-7-14 01:27:46

追寻，足迹发表于 2012-7-13 22:00
uart_putchar(UART1,0x00);
uart_putchar(UART1,0xff);
uart_putchar(UART1,0x01);

你这个是下位机单片机的程序吧。。。。。图像显示应该是在上位机吧。。。

亦羽々疯子 · 发表于 2012-7-14 00:09:36

追寻，足迹发表于 2012-7-13 21:59
用的是这上位机，不知道你有过没，我协议是照他说的写的uart_putchar(UART1,0x00); uart_putchar( ...

串口发送很慢的，把循环的周期拉大应该就可以了

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