向高手取点经关于光电摇头车的十字线处理

小胡杨 · 发表于 2012-7-12 23:03:16

我们现在是这样的入十字线弯检测在弯内以转向大一点的转角让车子不切内弯这样保证不丢线然后出十字线检测标志位清除等待下一个十字线的到来但这样调试了很久效果不是很理想不知道高手都是怎么过十字线的半径是五十五的十字线给点建议小弟j将感激的泪流满面>>>>>

YANGFEI123 · 发表于 2014-4-8 17:30:06

0726silence 发表于 2012-7-13 07:56
我是判断如果全白的话保持，冲过去，

速度慢了你的车可以稳定过去吗

小布的梦 · 发表于 2014-4-8 17:25:59

阿兰家族发表于 2012-7-13 15:15
十字可以用算法补偿，自己想想吧

你的qq多少？

阿兰家族 · 发表于 2012-7-13 15:15:48

十字可以用算法补偿，自己想想吧

perfect_co · 发表于 2012-7-13 11:12:25

只要进十字弯车身比较正，就不是难事，通常车身不会多歪的，如果机械调的好的话

0726silence · 发表于 2012-7-13 07:56:48

我是判断如果全白的话保持，冲过去，

GentleMan22 · 发表于 2012-7-13 01:40:39

首先要能准确的检测十字弯，然后在想怎么过。

小胡杨 · 发表于 2012-7-12 23:27:05

670175604

xxxxxx1 · 发表于 2012-7-12 23:05:16

我们现在小s不流畅咱们qq聊吧

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