看看慢车视频

linping9656 · 发表于 2012-7-13 14:57:36

看看慢车视频，给你们找找自信啊。顺便提提意见啊
http://v.youku.com/v_show/id_XNDI2OTUwMDA4.html

山水 · 发表于 2013-4-6 22:20:27

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lixianghua0428 · 发表于 2012-7-17 20:31:13

楼主若能深刻理解PID中各项的作用以及根据现象调整参数，速度和方向控制不会太差

linping9656 · 发表于 2012-7-17 11:16:53

GTR1113 发表于 2012-7-17 04:10
赛道不错哦，
估计你的车速度控制的比例给小了，积分比重大，造成的一走一停，也许编码器脉冲没有测好，

现在问题主要在方向控制上了

GTR1113 · 发表于 2012-7-17 04:10:03

赛道不错哦，
估计你的车速度控制的比例给小了，积分比重大，造成的一走一停，也许编码器脉冲没有测好，

侯国庆 · 发表于 2012-7-17 01:45:35

你的方向是怎么控制的？我方向摆的一大，车就控制不住冲出去了。速度差不多的

快比赛了，急

马桶煮粥 · 发表于 2012-7-16 19:47:23

ezhu 发表于 2012-7-16 15:53
大神是清华大学的啊能给点意见不？是重心高好还是低好呢

清华不会要我的！！

马桶煮粥 · 发表于 2012-7-16 19:46:43

ezhu 发表于 2012-7-16 15:53
大神是清华大学的啊能给点意见不？是重心高好还是低好呢

有利有弊太低电机的负载太重，太高车不稳，觉得合适就好

ezhu · 发表于 2012-7-16 15:53:35

马桶煮粥发表于 2012-7-16 11:42
这车先天不足，你这速度可以了，再大就飘了

大神是清华大学的啊能给点意见不？是重心高好还是低好呢

linping9656 · 发表于 2012-7-16 15:37:59

马桶煮粥发表于 2012-7-16 11:42
这车先天不足，你这速度可以了，再大就飘了

有没有好的巡线方案啊

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