南山子璇队，开源！

都培源

山东赛区的比赛已经结束了，子璇取得了第四名的成绩。
子璇是我与女友的爱情结晶，从开始制作，到参加比赛，历经了50天的风风雨雨。每一次的进步无不印证了我们的努力。
然而在决赛的赛场上，子璇却遭受了非议，蒙受不白之冤，让我很为它感到难过。
尽管经历了这些不愉快的事情，但我仍然为子璇的表现感到欣慰，在此愿与大家共同分享。
   
子璇是赛区中最迷你的小车，子璇本着“以最精简的设计，实现最稳定的性能”为原则，去繁存简，只用不到300元的成本，即实现了如此的效果，虽然速度不快，但却绝对的稳定。

子璇是在清华直立小车的基础上改进得来的。

电磁导航采用两个电感，使用碳纤维杆架起，根部起点比较低，但是行走时前杆是上翘的，
两个电感距离地面较高。之所以抬得很高，是因为觉得这样可以避免小车左右震动。



电路板非常的迷你，除了电机驱动之外，其余的都在这块板子上。
右侧的两个蓝白滑阻，一个用于调速（还是无级变速呢），一个用于补偿稳飘。这个滑阻的小板的借口，原本是无线遥控开关的，后期使用率很低，所以改成了这两个这两个滑阻。
主板上的两个精密滑阻，是用于调整两个电感放大增益的。

小车的电机驱动是独立的，先后使用了贴片MOS管 → 单L298N → 双L298N → 最后定型为四片BTS7960。
设计为单面板，可以自己转印腐蚀。




子璇的主板：




除此之外，还有一个最具争议的手持上位机。
卓晴老师是用C++类语言编写的一个上位机，如图：

而我不会C++，所以用51单片机+TFT彩屏做了一个手持上位机。
没有图片，只能文字描述了，整体构成是：电源、STC12C5A40S2单片机、2.4寸TFT彩屏、串口、按键。
工作过程是：小车通过串口把数据发送到手持上位机，STC单片机解析后显示在彩屏上。
上位机是调试的重要助手，对加快程序的开发很有帮助。
手持上位机是用洞洞板做的，没有PCB版图。开源程序：







补充内容 (2012-7-23 19:09):
飞思卡尔DSC的并口调试器PCB。更新到22楼。

补充内容 (2012-7-30 11:11):
预告：正在设计 子璇V2.0，今天发往工厂打样，若成功了，继续开源。子璇II使用了更强大的MC56F8323处理器，带温度传感器，自动温度补偿，按键，拨码开关，LCD5110显示屏，串口调试，一应俱全

补充内容 (2012-8-2 15:38):

告诉大家一个好消息，子璇进全国总决赛了，感谢各位的支持！新板子已经发往工厂，子璇完成后，将会继续开源……


补充内容 (2012-8-27 18:09):
子璇V2.0，第二次开源帖
http://www.znczz.com/thread-105952-1-1.html

灬天天上网灬

好资源，谢谢分享

沉醉风中

都培源

王者之风 发表于 2013-5-17 16:57
我怎么一点都看不懂那程序啊，都不知道用了哪些引脚，恳请楼主指导一下

卓晴老师官方提供的程序啊，我在这基础上开发的。

王者之风

我怎么一点都看不懂那程序啊，都不知道用了哪些引脚，恳请楼主指导一下

昌林旺旺

战怺竝！

都培源 发表于 2013-3-25 17:21
淘宝上买的一种超小型的编码器，100多点。

搜到了，110，谢谢

都培源

战怺竝！ 发表于 2013-3-25 16:35
你编码器在哪买的，两个编码器就超300了，

淘宝上买的一种超小型的编码器，100多点。

dlyt03

学习下

战怺竝！

都培源 发表于 2013-3-25 13:43
BTS7960还有一个使能端（INH），要接高电平芯片才使能。

你编码器在哪买的，两个编码器就超300了，