乐师西部赛总结（12版）

zzy2099 · 发表于 2012-7-24 16:22:59

1，团队协作是根本。1个队伍保守速度去保全国赛资格，1个队伍放手冲击速度极限，如此可两全其美。
2，追求稳定高效。我们的几个队伍，高速下稳定性都不是很好，大多只能以保守速度跑完全程。
3，与强队差距依然大。基本可以被他们无情秒杀，，技术啊。。。。。何时到头？
4，算法漏洞太多，，摄像头的反光问题，光电组的坡道问题，电磁组的小S问题，，依然可以致命。
5，机械问题。重心还要再低，摄像头依然会侧翻，左右还要再对称，电磁依然左右不平衡！

zyj · 发表于 2012-8-31 09:18:03

光电你们过弯怎么做呢？也是像你说的摄像头急减。弯道里没加速这样吗

zzy2099 · 发表于 2012-8-11 18:09:44

电磁组使用了。

MILAI · 发表于 2012-8-11 17:56:04

我还想问一下你们使用转向陀螺仪没有啊

MILAI · 发表于 2012-8-6 20:29:45

我们用的电磁编码器供电电压5v,你们的编码器供电电压是多少呢

tx10011 · 发表于 2012-8-3 17:47:29

编码器供电电压不一样

林儿贝贝 · 发表于 2012-8-3 17:05:11

MILAI 发表于 2012-8-3 14:50
100线的，还是500线的，最近淘宝上流行的500线才卖67块钱，我感觉既然你们算法没怎么变，那么你们的控速应该 ...

那么便宜，可怜我们组用的是前两年的，100线的编码器

MILAI · 发表于 2012-8-3 14:50:48

100线的，还是500线的，最近淘宝上流行的500线才卖67块钱，我感觉既然你们算法没怎么变，那么你们的控速应该比我们好，再仔细看了一下就只有速度反馈模快了

MILAI · 发表于 2012-8-3 14:48:27

老师，我想问一下你们用的什么编码器

zzy2099 · 发表于 2012-7-28 20:41:49

风雨行路人发表于 2012-7-28 17:40
但是杆子太长也不行很易切内到跑道外，我是华东的，同济大学的前瞻近70cm，这估计是没见过更长的了。小 ...

不考虑机械问题，前瞻当然是越大越好！

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