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[总赛区] 比赛结束了,光电的哥们们是该总结一下经验了

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发表于 2012-8-5 00:10:29 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
我是山东赛区光电组的,说到做车,满面都是泪水。一开始打算用20mw的,买了20多个调了2个多月结果都烧光了,4百多块钱,俩月时间啊。最后还剩一个月的时间没办法还用回了5mw。最后实在做不出来了,通宵了好几个晚上,比赛的时候都想放弃了,还是去了,没想到上午跑了个第七名,通宵的几个晚上算是有了回报。但下午比赛的时候刚刚试车完正准备去赛场的时候,车不小心被一哥们给从我手中碰了出去,一米多高,那一刹那,全场一片嘘声,摔地后摇头舵机摔坏了,好点激光管没坏,赶紧申请修车,抢修了一个小时,凑凑合合算是弄好了,但是大家都懂得即使换了舵机车子不可能会有以前的好状态。结果下午没跑下来。但由于上午的成绩还是进决赛了,我们压根没想到能进决赛,所以最后坡道没有处理,也没时间处理,车子还是最后两天通宵弄好的,PID参数都没怎么调。决赛果断坡道完蛋。很庆幸我们的车是80辆中最特别的一辆,别人的都是直直的一排或两排,而我们的却是上线两排,一排打左边一排打右边,摇头。
       最后还想请教各位大神,光电摇头,坡道怎么处理的

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发表于 2012-10-26 21:17:07 | 只看该作者
认真看了,经验加一。
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发表于 2012-8-7 14:16:23 | 只看该作者
leileigood1230 发表于 2012-8-7 01:05
咳,差不多情况啊。以后再也不相信20mw了

确实,再被骗一次哥都不敢相信爱情了!
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 楼主| 发表于 2012-8-7 01:05:11 | 只看该作者
wgl404 发表于 2012-8-5 19:18
哥们,我们在越升买了30个20mw的激光,都不如5mw的好使,后来就放那里了。。。600多元呐!

咳,差不多情况啊。以后再也不相信20mw了
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 楼主| 发表于 2012-8-7 01:04:23 | 只看该作者
tju_speed 发表于 2012-8-5 12:45
车没上坡是不可能打出去的 上坡前所有光点会收缩到坡道上面的赛道上 也就是全白

说的也是,我试试
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 楼主| 发表于 2012-8-7 01:03:34 | 只看该作者
逸阳恒 发表于 2012-8-6 22:14
可以数激光点数的,这样坡道就无压力了……

好主意,我考虑考虑
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发表于 2012-8-6 22:14:27 | 只看该作者
可以数激光点数的,这样坡道就无压力了……
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发表于 2012-8-5 19:55:04 | 只看该作者
坡道再加一小排,控制量小点
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发表于 2012-8-5 19:18:54 | 只看该作者
哥们,我们在越升买了30个20mw的激光,都不如5mw的好使,后来就放那里了。。。600多元呐!
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发表于 2012-8-5 16:20:48 | 只看该作者
能否看一下程序,可以共享一下思路。
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