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标题: 舵机转动不连续 [打印本页]

作者: 穆旦阿斗 时间: 2012-8-18 11:31
标题: 舵机转动不连续
买了个盛辉MG90s学习舵机控制。开始将舵机手动转到90°位置，然后程序控制到0°。如果直接给0.5ms的高脉冲，舵机很快转到0°，但是这样快的速度在多数场合不适用（比如机器人、摄像头等）于是我就开始给1.5ms的高脉冲，慢慢递减到0.5ms。这样速度是下来了，但是可以看见舵机臂是步进的，就是转一下停一下，转一下停一下，虽然时间很短，但是用于机器人的话，机器人应该就有点摇晃了。是不是我脉冲周期问题？还有就是舵机是在什么时候运行的？是在下降沿就开始么？？

作者: seakid 时间: 2012-8-22 09:00
你延迟了吧时间改短点
不延迟的话分不分都差不多 50hz左右

作者: seakid 时间: 2012-8-22 09:07
pwm再分细点你的pwm最大值最好上万

作者: 李陶芹芹 时间: 2012-12-5 11:12
把程序和硬件连接图片传过来，发到网上看看。

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