新手求大神指教：电机与舵机调整

陆羽凡

#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

#include "ADC.h"
#include "SCI.h"
#include "Delay.h"
#include "PWM.h"
#include "MCU.h"

   
   
   
   
   void main(void)
{
long x,i,y,z,big,small;

int snap[8];
   
  unsigned char b;
unsigned char loop_index,ch; //定义循环变量
MCUInit();
Sci0Init();
PWM_Init();
ADCInit();
for (;;) { int snap[8];
  int i;
  
    for(i=0;i<8;i++)
  {
    snap[i]=ADCvalue(i);
    put_char_change(snap[i]);
    Sci0Printf("\t");
  }

   Sci0Printf("\n\r");
   
    Delay(30000) ;
  
  }
  Delay(30000) ;
   
big=0;small=0;
    for(i=1;i<8;i++){
  if(snap[i]<snap[small]){
    small=i;
  }
  
  if(snap[i]>snap[big]){
    big=i;
  }
  
}
  switch(small){
    case 7:
    PWMDTY0 = 90;   
      PWMDTY2= 5;
      break;
    case 6:
    PWMDTY0 = 70;   
      PWMDTY2= 25;
      break;
      case 5:
    PWMDTY0 = 150;   
      PWMDTY2= 7;
      break;
       case 4:
    PWMDTY0 = 110;     
      PWMDTY2= 22;
      break;
       case 3:
    PWMDTY0 = 170;   
      PWMDTY2= 11;
      break;
       case 2:
    PWMDTY0 = 170;   
      PWMDTY2= 19;
      break;
       case 1:
    PWMDTY0 = 210;   
      PWMDTY2= 14;
      break;
       case 0:
    PWMDTY0 = 210;   
      PWMDTY2= 16;
      break;
    case 0xff:
       PWMDTY0 = 0;
       PWMDTY2= 15;
       break;
  }
  }
/*while(1){
ch=Sci0Read() ;  
switch(ch)
{                  
  case '0': PWMDTY2 = 5; Sci0Write(ch);break;
  case '1': PWMDTY2 = 10;Sci0Write(ch); break;
  case '2': PWMDTY2 = 15;Sci0Write(ch); break;
  case '3': PWMDTY2 = 20;Sci0Write(ch); break;
  case '4': PWMDTY2 = 25;Sci0Write(ch); break;
  
  case 's': PWMDTY0 -= 5;Sci0Write(ch); break;
  case 'w': PWMDTY0 += 5;Sci0Write(ch); break;
  case 'x': PWMDTY0 = 0;Sci0Write(ch); break;
}
} */



这个程序能不能调节舵机方向和电机转速？？？

追问：为什么在小车上测试无法对电机和舵机做出调整