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[其他] 关于下届改变,个人看法,勿喷啊……

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发表于 2012-9-1 20:18:58 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
本帖最后由 雨夜的星空 于 2012-9-1 20:23 编辑

  论坛上最近在谈论下届的新规,发表下个人意见,勿喷啊……
  个人觉得  智能车比赛这么多年来,从四轮到两轮,从单线到双线,这种改变是比较大的了,如果下届继续用减少轮子做改变,这种跳跃会不会大了一些? 今年的赛道使得光电速度的上限限制不仅仅在于车的本身,也在于赛道双线的本身,如果只是满足这样的结果(不上3的速度匆匆结束光电四轮双线),觉得相比以前那么多届单线来说,变化显得匆忙,毕竟,还是很多学校起步较晚,加上MCU的限制,你不能一下子将步子跨的太大,让别人始终在你后面追赶,那么,最终的结果,这种比赛很可能将会变成“贵族”的比赛了……太久的陪衬,就已经没了意思……
    就像论坛里有些人反应的,为什么上届的强队,今年怎么“萎了”,我很不赞同这种看法,因为这正是反应了智能之所以能受到很多学校学生向往参赛的理由——每年谁都有第一的可能!如果智能车的改变仅仅是以国赛的水平往前推进,那么走的太快只会将距离拉的更大,经验的传承只会让更多的学校的学生追逐国赛的梦想与现实拉的越远。同是一样的辛苦过,谁没有挺近国赛拿特等奖的梦……   
    摄像头今年的效果远比以前的效果,跑得太快了是不是应该减减速看一看路边的风景,双线堪比单线,除去MCU的运算的限制,路径优化的效果北科体现的漓尽致。32位机带来的改变相信有些人甚至嫌电机转的太慢。就像第六届的摄像头……智能车以速度决胜的赛规摄像头每年体现的都很好……
    摄像头在平整的路面上几乎很难限制它疯狂的速度,而区区双线却大大限制了光电的机械,我很羡慕北科光电的机械设计,1对12的激光接收我想都没想过……模拟激光收发也许也会带来一场变革……感觉智能车到现在,也就在光电组上,创新的比较大,从红外到激光,从单一排到摇头……如果将这一创新大组去掉改成2轮,个人觉得太可惜……  
    言归正传,既然摄像头那样的疯狂,那是不是更应该体现现实中车的行进?单线到双线,我觉得更接近现实的路面。那么可不可以如一些所说加上双车道以及路的尽头变道反向?反正平面上的摄像头,最终都是算法的优化。感觉智能车推进的方向应该是能够推进制作者更多创新的改革(比如有些人提出的不仅仅是平面的比较……),而不是仅仅的难度的加大。
    总之,个人认为,智能车的变革应该是激发创新的方向,更接近现实中的方面,而不是仅仅追求在增加难度上。而新规的制定,更应该考虑没有进国赛的大众的意见……

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发表于 2012-10-19 15:20:03 | 只看该作者
光电用红外就是倒退!
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发表于 2012-9-28 14:18:22 | 只看该作者
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发表于 2012-9-26 12:24:15 | 只看该作者
据说光电要用红外,还好我是电磁的~~~~~~~······:hug::hug:
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发表于 2012-9-26 10:41:19 | 只看该作者
对于最近讨论比较多的比赛规则的事情,我个人觉得,如果规则变了,有些东西会变有些东西又不会变。
这个比赛是飞思卡尔赞助的,目的就在于在中国推广飞思卡尔芯片,当然是越多越好,从8位到现在的32位。这个变化我们在汽车厂感受最明显,短短几年间飞思卡尔在中国的占有量大增,不叫一般的快!所以芯片类型应该不会大变!飞思卡尔推出来的芯片基本上就这么多了,在汽车上面应用的也就这么多,从这个方面上来说,前期学习单片机入门的同学就不需要考虑太多规则了,你得赶快上手,学会怎么去做车,学会方法很重要!只有找到分析问题解决问题的方法,后面都一样的,规则变化在于策略,在于方向,基础部分该抓紧赶紧去做,老牌强队没有等,他们该校内赛还是校内赛,该怎么搞还是怎么搞,规则出来了,变一下方向,还是那些人,还是那些设备。
    不管在硬件方面还是软件方面,之前把一些东西做成模块化,后面直接移植过去,摄像头还是得采样,还是得调速,规则变了,策略变一下,底层的还是那些,不要因为规则影响准备的步调,跟上规则变化的步调就行,千万不要停下来!
    还是那句话,让车赶紧动起来!让自己赶紧沉下去,不要做围观者,因为你是今年比赛的主力,后面有大量的工作等你去做!(如果你想拿好成绩的话)
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发表于 2012-9-7 20:07:03 | 只看该作者
我觉得车模不可以限定,赛道可以家难度,比如立体感的如山地车,那才爽气,车模要求太多,结果出来的都是一样的车,没什么意思的,考虑空间的不错哦
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发表于 2012-9-6 13:28:08 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2012-9-2 19:23
那老大是北科的,有可能是做光电的哦。

哦哦
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发表于 2012-9-5 19:35:06 | 只看该作者
m__dd 发表于 2012-9-1 20:29
摄像头大改动,光电小改动,电磁增加难度

摄像头怎么改啊,感觉没什么可以改得了
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 楼主| 发表于 2012-9-5 12:25:45 | 只看该作者
VLEA 发表于 2012-9-4 19:47
重在国家整体科研实力的上升,重在现实中的应用,一味追求观赏,那还不如直接看F1得了。。。

虽然是这么说 不过 我还是觉得既然是面向大众的比赛  应该有必要考虑到整体的实力,以及大众的普及度的
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发表于 2012-9-4 19:47:33 | 只看该作者
重在国家整体科研实力的上升,重在现实中的应用,一味追求观赏,那还不如直接看F1得了。。。
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