为什么车子转不过弯

linfei · 发表于 2012-9-27 19:16:12

速度一快就转不过弯十字路口也是经常拐弯怪错还有后轮转弯的时候经常压线这些都是什么原因造成的求高手回复！！很急

鸳痴子 · 发表于 2012-9-27 23:17:01

转的角度不够哦可能是转向舵机摇臂太短了

zjh328986199 · 发表于 2012-9-28 08:19:01

速度慢的话，用很小的前瞻量随线走。
但是速度快了，因为舵机是一个比较大的延迟机构，再加上还是随线路线的话，那肯定是要出去了，所以这个时候要一定前瞻，利用好这个前瞻做一定的提前量，你可以看看北科他们的视频，过弯都是切弯的，速度快了，就要有一定的提前量，这和我们开车是一样的。既要提前量，速度也要降，才能完美过完，还有你的轮胎的抓地力也要好。