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标题: 光电A车,前轮转弯迟钝,转后不能回正咋解决?? [打印本页]

作者: 猎豹115    时间: 2012-10-28 17:32
标题: 光电A车,前轮转弯迟钝,转后不能回正咋解决??
同上,请教各位前辈?
作者: 猎豹115    时间: 2012-10-28 17:35
补充一下,软件和机械应该改进哪个??之前在改进机械。
作者: 鸳痴子    时间: 2012-10-28 18:20
猎豹115 发表于 2012-10-28 17:35
补充一下,软件和机械应该改进哪个??之前在改进机械。

舵机摇臂加长没有?
如果加长了,应该就是软件的问题了,还有就是回正后不能走直线的问题,也是机械的原因,这个不好调教,慢慢调吧

作者: 猎豹115    时间: 2012-10-28 18:26
鸳痴子 发表于 2012-10-28 18:20
舵机摇臂加长没有?
如果加长了,应该就是软件的问题了,还有就是回正后不能走直线的问题,也是机械的原 ...

谢了!!
作者: chenjun    时间: 2012-10-29 01:21
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作者: yukunlinykl    时间: 2012-10-29 13:10
前轮转弯迟钝是因为后轮非独立悬挂太软造成的。




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