卿丞电子K60MDK摄像头版本所有外设程序包括串口通信PWM编码器定时器中断，有详细注释

540894148 · 发表于 2012-11-8 15:15:38

1、Keil-MDK版本，移植性更好，比IAR更加人性化，编译效率更高。（由于MDK文件过大，无法上传，下面提供下载地址：
http://www.mcu123.com/news/Soft/embsof/arm/201112/542.html）下载，下面附上注册机，破解就可以用了。
2、Keil-MDK注册机。
3、上届国赛程序，包括OV7620摄像头采集程序，电机10KHzPWM两路，舵机50HzPWM两路，编码器计数器采集，4路定时器中断，6个串口初始化发送接收程序。
4、上位机调试软件。摄像头、光电、电磁都可以用。（包括摄像头图像采集，建立并添加自己的算法库，PID参数整定，光电管状态查询，示波器波形显示，通过蓝牙或者串口进行数据采集）
5、这次豁出去了，大家调车都很辛苦，本人也是过来人了，这次全部开源，不收积分，就是希望大家不要把大量的时间花费在写初始化程序上面，把精力集中在控制算法上，望车友力顶哦！

我爱小白白 · 发表于 2016-3-12 14:57:28

:victory::victory:

我爱小白白 · 发表于 2016-3-12 14:45:39

:victory::victory:

我爱小白白 · 发表于 2016-3-12 14:43:13

:victory::victory:

bighotstar · 发表于 2016-3-7 02:48:12

好资料，顶！

Miss.z · 发表于 2016-3-6 10:41:34

顶起来，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

不谷不谷 · 发表于 2015-3-17 11:28:49

楼主好人一生平安

spark飞扬 · 发表于 2015-3-6 15:39:59

上位机注册不了啊怎么搞

武狂狼 · 发表于 2014-6-9 14:58:56

ZLIT · 发表于 2014-5-26 06:09:45

DINGLOUZHU顶楼主

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