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[软件类] 请问调直立车的大神们的pd调的参数是整形还是浮点型的

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发表于 2012-11-8 18:35:09 | 只看该作者回帖奖励

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请问调直立车的大神们的pd调的参数是整形还是浮点型的

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• 有关于编码器波形整形电路吗？

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楼主| 发表于 2012-11-9 13:03:59 | 只看该作者

吢冇紷蒠发表于 2012-11-9 02:04
有小数啊必须是浮点型啊

可以通过乘以整形和再除以整形的数来得到。

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发表于 2012-11-9 02:04:10 | 只看该作者

有小数啊必须是浮点型啊

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发表于 2012-11-8 19:17:54 | 只看该作者

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