各位看看这滤波图怎么样？

1169298552 · 发表于 2012-11-22 10:54:05

红色为加速度计角度，下面的为整合后的小车的倾角。。。

lyxoo1 · 发表于 2012-11-24 18:01:06

还可以，需要加一个低通，你最好用软件再滤一下，滤波的频率调成反应平率的1/2，采用互补的一般这个都行，至于卡尔曼的就不清楚了！

lyb · 发表于 2012-11-24 15:07:44

1169298552 发表于 2012-11-24 13:31
给个邮箱，我发给你

1169298552 · 发表于 2012-11-24 13:31:37

lyb 发表于 2012-11-24 11:28
有虚拟示波器软件和使用说明吗给发一份呗

给个邮箱，我发给你

lyb · 发表于 2012-11-24 11:28:59

1169298552 发表于 2012-11-23 22:47
这是用虚拟示波器显示数据

有虚拟示波器软件和使用说明吗给发一份呗

1169298552 · 发表于 2012-11-23 22:49:22

zyj 发表于 2012-11-22 11:15
什么滤波方法的

参考去年电磁给的官方方案

1169298552 · 发表于 2012-11-23 22:48:40

turf456 发表于 2012-11-22 11:25
用手在某个方向上用一个小位移快速抖动，如果合成波形基本不受影响就行了。

嗯，还是有点影响，继续调参数。。。

1169298552 · 发表于 2012-11-23 22:47:46

lyb 发表于 2012-11-23 08:19
你这是用示波器显示的吗？

这是用虚拟示波器显示数据

lyb · 发表于 2012-11-23 08:19:30

你这是用示波器显示的吗？

zangfan · 发表于 2012-11-22 13:32:11

手绘的掠过，，，

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