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标题: 卡尔曼输出有过冲，该调解哪个参数呢 [打印本页]

作者: zyj 时间: 2012-11-28 13:14
标题: 卡尔曼输出有过冲，该调解哪个参数呢
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作者: 十七岁不哭 时间: 2012-11-28 13:37
到现在还不太明白协方差是干什么的。。。。。那几个参数是什么含义，又该如何确定。。。。。也不知道它是怎么跟踪偏差的。。。。。。为什么要滤波，滤波的目标又是什么？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？哪个大侠给讲讲呗。。。。。。。。。。

作者: huangjianwu 时间: 2013-4-17 21:23

十七岁不哭发表于 2012-11-28 13:37
到现在还不太明白协方差是干什么的。。。。。那几个参数是什么含义，又该如何确定。。。。。也不知道它是怎 ...

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