c车模齿轮啮合不好，怎么调？机械结构对车模直立影响大吗？求已直立的高手解答啊！！

nick-lzd · 发表于 2012-11-29 15:38:59

直立不起来啊……

nick-lzd · 发表于 2012-11-29 17:25:34

fmadot 发表于 2012-11-29 17:11
振荡应该只是很小范围的不要太大就好了

嗯，估计是我的传感器精度没调明白，谢谢了

nick-lzd · 发表于 2012-11-29 17:23:46

yukunlinykl 发表于 2012-11-29 17:16
对头。

嗯，知道了，谢谢

yukunlinykl · 发表于 2012-11-29 17:16:45

nick-lzd 发表于 2012-11-29 16:58
,看来还是软件的问题呀……卡尔曼滤波后在虚拟示波器上观察融合波形时需要来回摆动车身，是 ...

对头。

fmadot · 发表于 2012-11-29 17:11:41

nick-lzd 发表于 2012-11-29 17:01
嗯，在零点附近的震荡，车模不稳定，看来还得调参数，谢谢

振荡应该只是很小范围的不要太大就好了

nick-lzd · 发表于 2012-11-29 17:01:28

fmadot 发表于 2012-11-29 16:49
控制算法的问题和齿轮关系不大

嗯，在零点附近的震荡，车模不稳定，看来还得调参数，谢谢

nick-lzd · 发表于 2012-11-29 16:58:32

yukunlinykl 发表于 2012-11-29 16:05
A,B车都可以调，C车（D车）貌似齿轮没法调啊。没办法啦。
其实间隙不是很大的，影响肯定是有的，但是不大。 ...

,看来还是软件的问题呀……卡尔曼滤波后在虚拟示波器上观察融合波形时需要来回摆动车身，是要摆的很快来观察有没有超调吗？

fmadot · 发表于 2012-11-29 16:49:31

控制算法的问题和齿轮关系不大

yukunlinykl · 发表于 2012-11-29 16:05:20

A,B车都可以调，C车（D车）貌似齿轮没法调啊。没办法啦。
其实间隙不是很大的，影响肯定是有的，但是不大。
仔细调调算法吧，还有传感器精度。

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