PID到底是个什么？

河边有棵树 · 发表于 2012-12-14 10:48:05

本人新手，没有学过自动控制，对于什么PID，模糊控制一巧不通，看资料基本看不懂，有没有大神知道我这种应该怎么去学啊！！！！

Orange_soda · 发表于 2013-4-14 11:55:06

河边有棵树发表于 2013-4-2 17:34
不用知道，照着来就行了

额难道很多人都是这样、？？

wangchuan · 发表于 2013-4-2 20:03:48

厉害的回复

河边有棵树 · 发表于 2013-4-2 17:34:35

Orange_soda 发表于 2013-4-2 16:51
看了好多遍了，还是不知道他是怎么一个用法，

不用知道，照着来就行了

Orange_soda · 发表于 2013-4-2 16:51:59

看了好多遍了，还是不知道他是怎么一个用法，

turf456 · 发表于 2012-12-15 15:54:54

夜之冰木九羽发表于 2012-12-15 14:15
那除了PID还有其他比较好的算法吗？

这个可以千奇百怪，最终效果是关键。
说过了，这个是很底层的处理。

夜之冰木九羽 · 发表于 2012-12-15 14:15:35

turf456 发表于 2012-12-14 11:16
一种闭环控制算法。
杂技演员能走钢丝，你不能，这就是他大脑中的控制算法比你要好。
四肢是输出机构，相 ...

那除了PID还有其他比较好的算法吗？

河边有棵树 · 发表于 2012-12-15 13:50:51

huang91 发表于 2012-12-14 18:40
PID是一个矫正环节。他的输入是误差e。
在计算机控制系统中，PID控制是离散的。微分就是做差，积分就是求和 ...

3Q

pangfumin · 发表于 2012-12-14 23:19:44

看看自控原理的书吧，不是句话两句话就能解释清楚的

即将来临 · 发表于 2012-12-14 23:00:09

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