求教：A车电机跑不起来

封剑

说明：1.车拿起来时转得很快，感觉轮子转力也挺大，可是放地上就是跑不起来，驱动给的5V的电压（之前做过车的说他们的就是给的5v）；
         2.试过给电机T=5、8、10、16MS的pmw波，占空比都超过50%，T=5MS时跑不起来，T=8MS时勉强能走起来，T=10MS/16MS时又好那么一点，但是那速度简直龟速；
         3.调试时单片机的pmw由cd4011的5、6管脚引入（即pmw7），1、2管脚（即pmw5）暂时接地；
         4.以上4个周期pmw波下irf4905都有一定程度的发烫，问过之前做车的他们说频率合适的话那几个元件不会发烫；
         5.以下是我们用的驱动，麻烦大家帮忙分析分析，感激涕零……

封剑

、煈の°絮だ 发表于 2012-12-22 10:28
MOS 在没有完全导通的时候 阻态很高 这样 你的MOS 管就相当于是一个电阻在消耗功率 ，所以会发烫，没有完 ...

这个发烫问题是没法解决了，这个驱动这么用肯定是会发烫的，给后来的人借鉴下吧。7960/7970那个驱动听说挺给力，现在这个实在不行就换7970的，很感谢大家的帮助！

qual9109

5V?

、煈の°絮だ

封剑 发表于 2012-12-21 22:32
确实是电压低的问题，应该是CD4011给5V，电机驱动给7.2V，现在改过来跑很快了，不过其中一片IRF4905更烫了 ...

MOS 在没有完全导通的时候 阻态很高 这样 你的MOS 管就相当于是一个电阻在消耗功率 ，所以会发烫，没有完全导通是GATE极电压不够 或者是电流太小，导致充电时间过长（相对于开关频率） 可以看看模电书  搞清原理 再去解决问题

封剑

sdlibin007@qq.c 发表于 2012-12-22 00:39
果断的换成7970驱动~~~~~~~~~~~

烧掉再换吧

sdlibin007@qq.c

果断的换成7970驱动~~~~~~~~~~~

封剑

、煈の°絮だ 发表于 2012-12-21 09:45
用CMOS与非门当然跑不起来 你的MOS管根本没有完全导通 也可以说是基本没有导通 发热就是意味着开关损耗太大 ...

确实是电压低的问题，应该是CD4011给5V，电机驱动给7.2V，现在改过来跑很快了，不过其中一片IRF4905更烫了，都烫手了，你说的“MOS管根本没有完全导通”、“开关损耗太大”，还是有点不太明白，能再详细点吗？

可欣

璺?繃

qwertyuio

应该找个工作电压在10V以上的门电路来做MOS的驱动，相当于你单片机的PWM（0-5V）经过门电路后 输出的PWM变成0-VCC（基本和门电路供电电压相同） 这样就是对mos的驱动电压进行升压使之完全打开和关闭 否则不完全导通的mos具有很大的内阻也就是说电机驱动的电流会很小，导致电机带载能力低。

叶子一哥

驱动吧