车轮上下震动

飘在你心间 · 发表于 2012-12-26 15:58:48

求救，B车车轮上下震动，齿轮磨损很厉害

微光刺眼 · 发表于 2015-5-15 20:53:56

:):)

海博 · 发表于 2012-12-27 17:36:24

同楼上

microconfig · 发表于 2012-12-26 23:44:06

请问LZ你们有没有加速度闭环？在加速度闭环的时候可能会造成轮子乱跳，原因是速度和角度没有配合好，轮子在地面上打滑。你可以减小P和I试试弱一点的闭环。
如果没有速度闭环，可能是电机轴和后轮的轴不平行，或者是电机没有上稳。尝试重新调整一下看看。一般来说，两个齿轮不是越紧越好，似乎机械专业那边有个什么术语，说是齿轮的一个中线相切。非专业人士调起来，比较合适的时候就是齿轮之间略有空隙，不能太大，也不能咬的太紧，用手拧轮子的话，感觉应该是介于，更紧会觉得阻力变大，更松会发现齿轮之间有空位这两种状态之间。

qual9109 · 发表于 2012-12-26 22:48:14

闭环

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-12-26 18:33:54

很奇葩~~~~~~~~~~

wbx2050 · 发表于 2012-12-26 18:01:19

B车没那么差把

伊利奶茶粉 · 发表于 2012-12-26 16:11:17

可能是后轴没装紧，轴承悬在外面了

li853141431 · 发表于 2012-12-26 16:08:57

这个不知道。

yukunlinykl · 发表于 2012-12-26 16:03:53

调调齿距。

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车轮上下震动

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