什么是PID算法？？？

唐伯虎點夜香 · 发表于 2012-12-28 20:16:30

什么是P，PI，PD，PID算法啊，他们有什么用的，各有什么优缺点

sdlibin007@qq.c · 发表于 2012-12-28 22:12:13

看这个

123321789 · 发表于 2021-6-15 10:34:37

参数整定找最佳，从小到大顺序查。
先是比例后积分，最后再把微分加。
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。
曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳。
曲线偏离回复慢，积分时间往下降。
曲线波动周期长，积分时间再加长。
曲线振荡频率快，先把微分降下来。
动差大来波动慢，微分时间应加长。
理想曲线两个波，前高后低四比一。
一看二调多分析，调节质量不会低。

轮边电机 · 发表于 2016-11-7 18:54:59

自动控制原理里面的内容

天天上下 · 发表于 2016-2-29 16:49:50

:victory::victory:

YMH_smartcar · 发表于 2015-8-27 09:02:22

唐伯虎點夜香发表于 2012-12-28 20:35
谁给个C语言啊，告诉我改哪里，哪里输入参数就行啦

你不去弄懂只会改参数是不会有提升的

u7u7 · 发表于 2015-6-20 11:20:46

自动控制原理中校正有讲到

折子戏者 · 发表于 2015-3-22 17:02:46

学原理~~

大神样的小白 · 发表于 2015-1-8 18:24:05

wraith 发表于 2013-9-13 12:33
原理必须弄清楚

怎么弄清原理，直接看代码可以弄懂不，还是要参考相关书籍啊

liu13 · 发表于 2015-1-8 18:14:48

比例积分微分算法
看一看自动控制化原理的书，有相关介绍

782257436 · 发表于 2014-8-2 21:38:47

严鸿雁发表于 2012-12-28 20:34
这个,,我一点也不懂,,软件那鬼东西,就是难,,还是硬件简单一点呀

真正好的车，更多的拼的还是硬件

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