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[控制类] 直立智能车速度控制

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精华

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发表于 2013-1-1 13:59:31 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
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哪位大哥可以给我讲讲直立智能车速度控制的原理啊,那个官方方案看的不是太懂,速度测出来怎么加入控制中啊!!!谢谢了。。。

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精华

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发表于 2013-3-30 10:20:33 | 只看该作者
应该口误
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发表于 2013-1-3 19:52:24 | 只看该作者
求同啊,官方一会儿说P、D,又说P、I,官方速度控制程序里怎么体现D的啊?
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发表于 2013-1-2 01:33:42 | 只看该作者
还是反馈呗
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