怎么用舵机去刹车？想不通啊。

玖章

怎么用舵机去刹车？想不通啊。

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槐花雨 发表于 2013-1-10 19:42
看看吧，舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵 ...

我的正反转程序。。。他转着转着不动了。。。按道理应该连续来回摆动的。。。就停了，为什么？供电不够？

槐花雨

看看吧，舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动！，这就是舵机的工作原理。

槐花雨

看看吧，舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为1.5毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动！，这就是舵机的工作原理。

lyxoo1

有这个方法，不过呢   ，那个不是用一个舵机的

你可以参考一下 安徽大学  某年一个队伍的技术报告，使用双导向舵机（一个轮子一个舵机）就可以实现刹车功能，不过效果要远小于使用 控制类算法的 闭环调速系统，你要知道 ，你可以试试用600线编码盘然后用最简单的PID 算法闭环控制电机速度，给个0，然后自己去拧轮子，它绝对转不动的

林的0922

同样求

_若失心便死╮

刹车用电机制动。。。哪有用舵机刹车的。