可以不用卡尔曼滤波么

百花园林2011 · 发表于 2013-1-4 20:18:59

大侠们平衡车可以不用卡尔曼滤波么

音之夏萤 · 发表于 2013-1-5 19:16:34

传感器采集的只是信号。传感器并不会对信号进行处理。处理要在你的程序中体现出来。所以卡尔曼也好，互补也好。说的都是程序。不同的滤波方法只是对采集到的信号进行不同的方法处理。滤波的方式不唯一

百花园林2011 · 发表于 2013-1-5 00:39:28

AOE 发表于 2013-1-5 00:37
这是全英的,你得自己翻译者看或者找找其他相关资料了,就是融合加速度跟陀螺仪的值得出角度

谢谢大侠了。。。我是跟龙丘买的陀螺仪和加速度计的模块，还需要滤波么？不用卡尔曼滤波，用其他的怎么样

AOE · 发表于 2013-1-5 00:37:03

这是全英的,你得自己翻译者看或者找找其他相关资料了,就是融合加速度跟陀螺仪的值得出角度

`俟。 · 发表于 2013-1-5 00:33:21

音之夏萤发表于 2013-1-4 23:11
第七届的官网用的是互补滤波

官网？什么意思？官网有资料吗？

百花园林2011 · 发表于 2013-1-4 23:58:32

AOE 发表于 2013-1-4 23:47
目前用的互补...

什么是互补滤波

百花园林2011 · 发表于 2013-1-4 23:58:04

音之夏萤发表于 2013-1-4 23:11
第七届的官网用的是互补滤波

什么是互补滤波？大侠

AOE · 发表于 2013-1-4 23:47:09

目前用的互补...

音之夏萤 · 发表于 2013-1-4 23:11:57

第七届的官网用的是互补滤波

k40368 · 发表于 2013-1-4 22:28:17

我还没用~

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