智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1834|回复: 7
打印 上一主题 下一主题

控制舵机图像失真

[复制链接]

1

主题

3

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
285
威望
167
贡献
80
兑换币
21
注册时间
2012-8-3
在线时间
19 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-1-5 17:36:11 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
现在控制舵机转向的一瞬间,图像会失真,然后又导致舵机抖动,这样一系列连锁反应导致车子不稳定……不知道各位有没有遇见过~我上网查了一个方法是图像失真还原,但是不知道具体的方法,还想问一问有没有其他的解决办法?

4

主题

109

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
971
威望
465
贡献
262
兑换币
288
注册时间
2012-11-3
在线时间
122 小时
8#
发表于 2013-1-21 11:15:11 | 只看该作者
好主意
回复 支持 反对

使用道具 举报

24

主题

603

帖子

1

精华

跨届大侠

西点君

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8838

活跃会员奖章优秀会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章

威望
3135
贡献
3875
兑换币
1580
注册时间
2011-5-9
在线时间
914 小时
7#
发表于 2013-1-5 22:20:51 | 只看该作者
电源
回复 支持 反对

使用道具 举报

282

主题

1780

帖子

1

精华

管理员

曾经的智能车人……

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
28420

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章优秀版主奖章推广达人奖章优秀会员奖章活跃会员奖章热心会员奖章在线王奖章

QQ
威望
10441
贡献
11685
兑换币
4726
注册时间
2009-9-7
在线时间
3147 小时
6#
发表于 2013-1-5 22:01:47 | 只看该作者
gameboy374 发表于 2013-1-5 20:15
谢谢帮助,电压确实会变动,我的电池是7.2v,用的78m05给单片机供电,会跟这个有关吗?而且我现在还没有把 ...

各部分供电注意隔离一下就没太大问题。
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

3

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
285
威望
167
贡献
80
兑换币
21
注册时间
2012-8-3
在线时间
19 小时
5#
 楼主| 发表于 2013-1-5 20:17:14 | 只看该作者
yukunlinykl 发表于 2013-1-5 17:42
楼上正解。

谢谢帮助,确实跟电源有很大关系,我用78m05给单片机供电的,电池是7.2v,会不会是这种方案本身就不行?请问电源设计这部分应该如何解决?
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

3

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
285
威望
167
贡献
80
兑换币
21
注册时间
2012-8-3
在线时间
19 小时
4#
 楼主| 发表于 2013-1-5 20:15:02 | 只看该作者
凌心 发表于 2013-1-5 17:40
供电有问题吧,检查一下控制舵机的瞬间对电源的影响。

谢谢帮助,电压确实会变动,我的电池是7.2v,用的78m05给单片机供电,会跟这个有关吗?而且我现在还没有把电机接上就出现这样的情况,如果把电机接上情况可能会更糟,请问电源这部分设计的时候需要注意一些什么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

38

主题

1651

帖子

0

精华

功勋会员

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
8770
威望
4444
贡献
2638
兑换币
1818
注册时间
2010-12-29
在线时间
844 小时
3#
发表于 2013-1-5 17:42:59 | 只看该作者
楼上正解。
回复 支持 反对

使用道具 举报

282

主题

1780

帖子

1

精华

管理员

曾经的智能车人……

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
28420

特殊贡献奖章资源大师奖章论坛骨干奖章论坛元老奖章优秀版主奖章推广达人奖章优秀会员奖章活跃会员奖章热心会员奖章在线王奖章

QQ
威望
10441
贡献
11685
兑换币
4726
注册时间
2009-9-7
在线时间
3147 小时
2#
发表于 2013-1-5 17:40:11 | 只看该作者
供电有问题吧,检查一下控制舵机的瞬间对电源的影响。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-27 16:21 , Processed in 0.073649 second(s), 34 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表