小车编码器测速问题

sweetdream2000 · 发表于 2013-1-7 10:33:50

100线码盘，用定时器正交编码器测速，10ms用SysTick中断测得计数值，那我的芯片就只能不停的做这一项工作了，请问有什么其它的方法测速，让处理器可以去做其它的事情
我现在想在lcd上显示测试数据，10ms哪够呀，放大到1s也忙不过来。求做过智能车的指点迷津呀。

★尕倩のヾKing · 发表于 2014-9-3 09:52:48

DMA可以考虑

Answ.er · 发表于 2013-6-19 18:16:15

线束都有什么区别啊0.0不懂啊......

m__dd · 发表于 2013-3-12 19:10:59

、煈の°絮だ发表于 2013-1-7 11:27
用DMA 计数啊或者是其他硬件计数器这样不占用时间的是通过硬件完成的

求详解（DMA）

、煈の°絮だ · 发表于 2013-1-7 11:27:30

用DMA 计数啊或者是其他硬件计数器这样不占用时间的是通过硬件完成的

1006110218 · 发表于 2013-1-7 10:40:41

你可以把任务进行分时间段进行处理，例如：1~5ms:处理一个任务，6～10ms处理一个任务，以此类推。另外读取测速值，很快的，

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