问一下搞光电的，你们用什么方法来融合加速度和陀螺仪测的值啊？

wangyao19920204 · 发表于 2013-1-7 20:15:33

如题，本人新手，正想融合加速度和陀螺仪测的值，想用卡尔曼，不过完全看不懂，你们有人用卡尔曼融合成功了吗？另外我看了一片论文上的卡尔曼滤波，不过在编译的时候，有两个变量说没有定义，因为不懂卡尔曼，所以想请教懂的人指导一下。。。

如果有人已经写好了卡尔曼融合角度的程序，请给个程序给我看看，感激不尽哈。。。

wangyao19920204 · 发表于 2013-4-14 08:39:46

飞天神木发表于 2013-4-13 22:01
请问有卡尔曼完整的C程序吗？

这个还真没有啊！

飞天神木 · 发表于 2013-4-13 22:01:53

请问有卡尔曼完整的C程序吗？

繁＿、点点 · 发表于 2013-3-3 17:06:04

ZQT应该是个常数，你可以在调试中去调ZQT只调dt就可以了 angle就是角度，你要的。

迷起有天 · 发表于 2013-3-3 16:35:06

有没有会MCF52255的。新手求教啊

京口小汉王 · 发表于 2013-3-3 10:46:12

观望中

xin99 · 发表于 2013-1-26 20:34:51

wangyao19920204 · 发表于 2013-1-26 20:21:48

互补的滤波效果还是很好的，不抖，具体的我还没有实践

xiaojiong · 发表于 2013-1-26 14:16:30

上一层的，请问你们的互补滤波好得怎样？车子抖吗？

Damphy · 发表于 2013-1-17 00:57:14

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