赛道采集成这样用不用进行图像处理？

qi亚

大家看看，这样的图像用不用进行图像处理（如那些梯形失真，桶形失真）。飞思卡尔路上的小白，求指导

sangxiaoran

qi亚 发表于 2013-1-9 18:18
权重值？不太理解。还是谢谢你，我先百度一下，慢慢学习了
                                           ...

就是比例系数，毕竟提取出来信息不是一两个。

qi亚

sangxiaoran 发表于 2013-1-9 16:52
到最后提取中线信息的时候改下权重值就行的，调试出来才是硬道理。不能理论呀

权重值？不太理解。还是谢谢你，我先百度一下，慢慢学习了
                                                                   ——飞思卡尔的小白

qi亚

sangxiaoran 发表于 2013-1-9 11:47
提取出来的中线与进行失真处理之后处理的中线差不多的

失真处理，之前看了一点，没太看明白，感觉好像是进行真实图像与摄像头成像进行比例换算。？好吧！我是这样理解的，但是未能实现。求指导。——---飞思卡尔路上的小白

sangxiaoran

qi亚 发表于 2013-1-9 14:57
失真处理,是根据真实中的比例与摄像头中所看到进行比例换算么？程序一定很复杂吧！不太懂！

到最后提取中线信息的时候改下权重值就行的，调试出来才是硬道理。不能理论呀

qi亚

sangxiaoran 发表于 2013-1-9 11:47
提取出来的中线与进行失真处理之后处理的中线差不多的

失真处理,是根据真实中的比例与摄像头中所看到进行比例换算么？程序一定很复杂吧！不太懂！

378110705

qi亚 发表于 2013-1-9 10:03
控制思想，好吧，貌似不是太理解，
void bianjie(void)
{

额，我的意思是如果你采用面积法就可以不必图像还原，如果是求斜率就需要图像还原。况且如果你采用51循迹的思想的话可能对后期提速帮助不大，这是我个人的想法哈

sangxiaoran

提取出来的中线与进行失真处理之后处理的中线差不多的

yukunlinykl

qi亚 发表于 2013-1-9 10:05
加不加 有什么影响啊？

等你做出来之后才知道。

qi亚

yukunlinykl 发表于 2013-1-8 16:57
图像的成像质量挺不错的，至于你说的那几个算法，相加加，不想加不加。

加不加 有什么影响啊？