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舵机控制

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电梯直达

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1^#

发表于 2013-1-9 14:53:58 | 只看该作者回帖奖励

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小车转完一个弯道以后，在走直道时，小车不停的在摇头，好像是舵机的控制有的问题，现在只给舵机一个函数，开环。请问有什么可以解决的

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孤狼♂翎翔

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发表于 2013-1-10 13:16:20 | 只看该作者

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爱板者

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发表于 2013-1-9 20:03:28 | 只看该作者

学习

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4^#

发表于 2013-1-9 16:56:28 | 只看该作者

你用PD控制的吗，加滤波了吗？

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发表于 2013-1-9 15:53:13 | 只看该作者

看看直道时舵机的pwm波

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发表于 2013-1-9 15:23:14 | 只看该作者

我也遇到这种情况，同求。

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