四轴飞行器飞行控制仿真

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    这几天发现了四轴飞行器这个东西，觉得很好玩的，很想也弄一个来玩玩，可惜自己硬件功底很差，不想花太多时间在硬件方便，然而自己又没有现成的板子。

    看了两天关于四轴飞行器的资料，觉得这个最大的可玩性在于其飞行控制，因此飞行器的控制算法是关键！正好我是学自控的，并且喜欢编程，所以打算先研究透飞行器的飞行控制算法再做实体机玩。

    在控制领域中，各种控制算法在应用前都通过仿真来检验算法的控制效果（例如倒立摆控制，PID控制的二阶倒立摆，估计学自动化专业的人都有做过）。那么我想，先做一个仿真程序，模拟四轴飞行器飞行。但是还不知道四轴飞行器在飞行过程中主要受到那些因素的影响？谁知道的麻烦告诉我。

    我的思路是这样的，根据四轴飞行器的特性，建立其模型，然后，编写飞行控制算法，检验算法的控制效果。使用matlab仿真，通过后移植到android手机上仿真，主要是手机上有传感器，可以利用。

   大家对四轴飞行器的特性是怎么了解的啊？以及对我这个想法有什么看法啊？都讨论一下啊！！

棒棒哥

求一份  谢谢  fbz123456@qq.com

853728579

▂▂▂▂▂ 发表于 2013-1-9 22:08
人气貌似小了一点....大家都去搞智能车了么？刚刚百度了一下，发现已经有人写好matlab仿真程序了，下载下来 ...

能不能将matlab仿真程序发一下，谢谢，   853728579@qq.com

张宇500797424

▂▂▂▂▂ 发表于 2013-1-9 22:08
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在哪里能找到matlab仿真程序？642125761@qq.com

majievvv

给一份吧1208125623@qq.com

征战

加油

圣宴

▂▂▂▂▂ 发表于 2013-1-9 22:08
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matlab仿真程序能传我一份吗，急需。邮箱wilwwdbzit@sina.com

孤单片机器人

▂▂▂▂▂ 发表于 2013-1-9 22:08
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可以给我一份matlab的仿真程序吗  谢谢  邮箱lifengliu2011@qq.com

攻城尸

软件、硬件、板子加嵌入式开发、模拟仿真，lz全能啊

cmwanysys