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[单片机] 求助!速度控制问题

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发表于 2013-1-17 19:18:01 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
速度控制时,在给定速度为0的情况下,小车会向一个方向加速运动。但是只有直立控制时,却站得很稳。这是什么原因?
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