测速和鉴相问题...求高手支招

wbw522 · 发表于 2013-1-18 16:50:47

各路大神.......光电组的速度要不要鉴相？？还有用xs128的测速问题你们是怎么解决的......是用定时捕捉还是pt7和外加计数电路...又或者是pt7分时，有没有做过实验的，哪种可靠点.......求高手支招

yukunlinykl · 发表于 2013-1-18 23:49:16

光电组是必须鉴相，要不然很难稳。方法都可以，看着办吧。

1006110218 · 发表于 2013-1-18 19:06:02

其实车子跑起来大概就是只有前进方向的计数了，另外想鉴相的可以根据的PWM的前进后退进行判断

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