求一个测试舵机的可用程序

⊙Lin⊙ · 发表于 2013-1-23 14:27:36

板子刚弄好，我想测试一下各个模块的工作情况，舵机那一块我编写了一个简单的PWM程序可是不知道什么原因，有时拨一下它，它会动，但是很多时候都不动。

donsbin · 发表于 2013-1-26 15:59:03

⊙Lin⊙ · 发表于 2013-1-26 13:03:23

可欣发表于 2013-1-26 12:46
什么频率为300M啊，一般舵机的频率为50HZ，就是周期是20ms

我找到原因了，还要配置一个寄存器，PTTRRx，选择是T脚输出还是P脚输出的。

⊙Lin⊙ · 发表于 2013-1-26 12:49:53

可欣发表于 2013-1-26 12:46
什么频率为300M啊，一般舵机的频率为50HZ，就是周期是20ms

这个好像是特制舵机，有人说要陪300hz啊

可欣 · 发表于 2013-1-26 12:46:34

什么频率为300M啊，一般舵机的频率为50HZ，就是周期是20ms

⊙Lin⊙ · 发表于 2013-1-24 23:37:26

可欣发表于 2013-1-24 14:06
你那引脚接没有接错，你看看，是xs128的片子吗？？？

是s12的，那引脚没接错。不知道是不是要设置频率为300Hz

可欣 · 发表于 2013-1-24 14:06:46

你那引脚接没有接错，你看看，是xs128的片子吗？？？

⊙Lin⊙ · 发表于 2013-1-23 15:26:58

可欣发表于 2013-1-23 15:01
#include /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific ...

下了你的程序，还是没什么反应

⊙Lin⊙ · 发表于 2013-1-23 15:18:39

可欣发表于 2013-1-23 15:01
#include /* common defines and macros */
#include "derivative.h" /* derivative-specific ...

谢谢，再问一下，我的舵机是SD05的，B车模的舵机，这个合用吗？

fmadot · 发表于 2013-1-23 15:13:44

最简单的可以用信号发生器。。。。哈哈哈

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