各位帮我解答一下啦

nsxzclx · 发表于 2013-1-24 15:24:29

在电磁组的驱动中，很多技术报告是用两个bts7960接在两个pwm通道引出两个脉冲的，可是我们不是只要一个脉冲信号就可以使车子跑起来了吗？

恋May · 发表于 2013-6-11 13:41:36

玖章发表于 2013-6-10 15:11
就是长直道进入弯道直接就是一个固定的反杀吗？还是点杀需不需要PID再去反杀用PID去反杀是不是先松油门 ...

= =。能不反转就不反转。

玖章 · 发表于 2013-6-10 15:11:56

恋May 发表于 2013-1-24 16:50
反转刹车瞬间降速啊，这样长直道猛加速加满占空比的时候过90度弯道瞬间反转减速。车子平滑过弯，要的就是这 ...

就是长直道进入弯道直接就是一个固定的反杀吗？还是点杀需不需要PID再去反杀用PID去反杀是不是先松油门再去刹车不知道这两个可不可以结合我们怎么就杀不出一声刺耳的刹车声而是电机不停正反转嘟嘟嘟嘟的声音

严鸿雁 · 发表于 2013-1-25 08:17:32

nsxzclx 发表于 2013-1-25 01:36
是说每路用两片串着用吗？

并联着用

exiao · 发表于 2013-1-25 08:16:55

大家说的很清楚了

暴走兄弟 · 发表于 2013-1-25 07:41:55

反向制动
也可以不用这么做曾经的白骑士就神一般的存在

nsxzclx · 发表于 2013-1-25 01:39:19

恋May 发表于 2013-1-24 16:50
反转刹车瞬间降速啊，这样长直道猛加速加满占空比的时候过90度弯道瞬间反转减速。车子平滑过弯，要的就是这 ...

哇~学习了~谢谢

nsxzclx · 发表于 2013-1-25 01:36:52

严鸿雁发表于 2013-1-25 00:49
H桥！电流更大！四片

是说每路用两片串着用吗？

严鸿雁 · 发表于 2013-1-25 00:49:28

nsxzclx 发表于 2013-1-25 00:34
啊？怎么用？

H桥！电流更大！四片

nsxzclx · 发表于 2013-1-25 00:34:58

槐花雨发表于 2013-1-24 23:11
那是去年电磁的吧，直立车是通过电机差速来控制方向的，电磁组今年的没必要用去年的电机驱动了

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