舵机的中值,各位大哥大姐,来看看吧,好吃不要钱

阳光见雨 · 发表于 2013-1-27 20:31:24

我想测试一下舵机的中值我算的对不对?
k60的
pwm的频率为100hz
mod值为18750
CNTIN=0
我求的中间值为2850

1.52/10*18750=2850

求帮忙啊
舵机调了一天了都

ludlee · 发表于 2013-4-23 14:21:32

！！！

玻璃中的太阳 · 发表于 2013-4-23 13:54:34

学习一下。

easy颠倒黑白 · 发表于 2013-3-18 08:58:19

雷舟发表于 2013-3-9 00:47
你好我用的是xs128 我遇到了舵机只往一个方向偏占空比调到很大很小都只是一个方向这该怎么解决 ...

电压问题，我也遇到过

冰葑世纪 · 发表于 2013-3-9 11:41:21

雷舟发表于 2013-3-9 00:47
你好我用的是xs128 我遇到了舵机只往一个方向偏占空比调到很大很小都只是一个方向这该怎么解决 ...

你得先把中心调出来。这样才能两边摆动。

雷舟 · 发表于 2013-3-9 00:47:11

冰葑世纪发表于 2013-1-28 10:36
我是写mc9s12xs128的，你用K60，建议你看拉普兰德的底层驱动。对照函数手册看比较好理解。

你好我用的是xs128 我遇到了舵机只往一个方向偏占空比调到很大很小都只是一个方向这该怎么解决谢谢（我感觉不是程序的问题）

柯南一梦 · 发表于 2013-2-4 17:00:01

蒙圈了...调出来拿示波器看一下不就好了..

cgtiso · 发表于 2013-2-3 23:43:54

最好带着示波器一起调试

模电还要继续看 · 发表于 2013-2-3 23:13:10

舵机往一个方向转，一种原因是占空比有原因。（舵机资料的数据和实际的能差几倍，信不得。）第二种，就是电压不稳了

阳光见雨 · 发表于 2013-1-28 10:49:19

谢谢了

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