跑的不够欢实,.............囧

liuxiaorui · 发表于 2010-5-26 12:24:53

经过一段时间的调试，我们的车跑的是挺稳，但是跑的不欢。问题一大把............

1、较快速转弯是舵机莫名其妙的摆正，虽然我们的程序没让它这么做。
2、前瞻不足，但束手无策。
3、跑的时候有麽明奇妙的抖动，难道是跑道电线歪了？
4、内道过弯的算法在S道无异于噩梦。
5、放大还是不过瘾，主要3296最大只有500K

有这方面遭遇的同志们来报声道吧，这些问题抠完了估计国赛的门票就预订了。我的QQ781124785 ，周2，4，6向女士开放（开玩笑啦~）

guochan · 发表于 2010-6-24 17:38:41

学习一下

洪晖潞 · 发表于 2010-6-24 01:43:01

恭喜哈

bjp118 · 发表于 2010-6-23 22:30:09

楼主的问题我们也遇到了，基本一样，期待楼主的解决方案

我认为莫名其妙的抖动问题应该是采用阈值法控制舵机的结果吧，检测出的是模拟量，在阈值左右肯定要抖动的，不管阈值怎么设定。。。

其他的我们也无解，期待楼主了

594122469 · 发表于 2010-6-21 16:09:07

dzy130120 · 发表于 2010-6-19 20:10:38

楼主现在能跑多快啊

88weig · 发表于 2010-6-19 00:14:47

shallam · 发表于 2010-5-26 18:14:28

关注

代表月亮消灭你 · 发表于 2010-5-26 17:40:35

把车放在该过弯却摆正的地方，测出采样值，这时候应该要多加限制条件！我们也遇到过，现在解决了

pengyanduan · 发表于 2010-5-26 16:12:12

略有同感

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