关于K60的GPIO做输入的问题，求大神~~

三味 · 发表于 2013-1-28 22:55:28

本人新手，求指导，我用GPIO的C2到C9做拨码开关的输入，用的是1.5k下拉电阻的形式，出的问题具体如下：
1.单片机上电时C2到C9初始为0的位用万用表可以测得0.4，但拨到1再拨0后再测就有1.7V了。。。，此时看寄存器里对应位的值也是1而不是0。。。，之后再拨开关读进来的值也一直是1

2.单片机上电时C2到C9初始为1的位不管怎么拨开关都读到1（也就是说只要输入过1之后，就永远是1了。。。。电压表测得的是1.7V（输入0）和3.1V（输入1））

3.把单片机卸掉后测电压是正常的

4.开关断开时LED灭，合上时LED亮（有点废话不过也写吧。。。）

以下是相关的初始化代码和电路，麻烦大神看下，其实都很简单，但我看不出错来。。。。

GPIOC的初始化
gpio_init ( PORTC, 2,0,0);
gpio_init ( PORTC, 3,0,0);
gpio_init ( PORTC, 4,0,0);
gpio_init ( PORTC, 5,0,0);
gpio_init ( PORTC, 6,0,0);
gpio_init ( PORTC, 7,0,0);
gpio_init ( PORTC, 8,0,0);
gpio_init ( PORTC, 9,0,0);

以上是龙丘的函数，应该没什么问题

读GPIOC口的代码
motor_key = ( ( ~(GPIOC_PDIR >> 2) ) & 0x0f );//5-2 bit
servo_key = ( ( ~(GPIOC_PDIR >> 6) ) & 0x0f );//9-6 bit
初始没改变开关的时候可以读到正常的值，应该也没问题

程序之后就是不断读开关的值，然后通过PIT0的定时中断用数码管动态显示了，没有改相关的设置了

电路

我唯一想到可能有问题的地方就是在开关断开时，单片机C2-C9有电流输出，下拉电阻上有压降，导致电压不接近0，但这也解释不了初始为0时能够测得0.4V的现象以及“4”中描述的现象，所以也是没有根据的猜想
麻烦大神帮我看下那些地方可能有问题
或者说下单片机的IO口做GPIO的时候需要注意那些寄存器的初始化，感谢了~~