数学函数调用速度过慢

木鸿 · 发表于 2013-2-2 16:19:05

在程序内加入了math库和asin函数，但是asin函数计算一次需要2ms的时间（128xs-64M总线频率下），会严重影响中断时序，请问有什么方法可以加快计算速度？比如神奇的InvSqrt函数

hmit · 发表于 2013-2-3 00:01:10

单片机的三个敌人:浮点运算、三角函数、反矩阵

所以能查表就查表、能线性化就线性化。

cgtiso · 发表于 2013-2-2 20:58:52

查表啊！！！

glacier0 · 发表于 2013-2-2 19:01:45

三角运算本身就是很蛋疼。。建议楼主，试着确定一下你要反三角的定义域，如果数据不多而且比较集中的话，果断查表

yukunlinykl · 发表于 2013-2-2 17:15:04

二楼正解！要不就列表插值吧。

ludlee · 发表于 2013-2-2 16:51:22

唉！

agogos · 发表于 2013-2-2 16:34:38

泰勒级数展开或者麦克劳林展开的前几项。自己写，后面可以忽略。

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