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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 北科两个难以企及的技术指标

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北科两个难以企及的技术指标

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1^#

发表于 2013-2-5 21:36:35 | 只看该作者回帖奖励

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视野
敝车“夏利”的前瞻是10-100cm，摄像头高度和俯角和北科差不多
北科“帕加尼-风之子”最远200cm，但不知近端多少（前瞻达到2m不是问题，问题是北科应该把2m之内的赛道都很好的处理了），看的特别广（广角应该大于120°了吧）
中心线
全国第二常熟伤感哥“兰博基尼”在技术报告中中心线提取的不是标准的中心线，类似左右求平均的效果，而北科在直道就把弯道看的一清二楚，而且能把大角度回弯的中心线提取出来

鄙人有两个问题求诸位讨论：
1.我把前瞻近端选为10cm是考虑到，连续弯道怕丢边沿线，可能有点太近了，导致最远前瞻只有1m，不知前瞻近端取得多少比较好？我以前做光电，对这个没经验
2.北科如何把回弯的中心线提取出来的？

下图是伤感哥的，回弯处理的比北科差远了

摄像头, 北科, 风之子, 中心线, 如何

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发表于 2013-2-5 22:02:22 | 只看该作者

23mjxl 发表于 2013-2-5 21:59
生产力？你是说北科去年挣了两万多？

不是这个意思哦。。有了技术，做起车来就游刃有余啊，没有了技术上的障碍，坐车的进度也会很顺利。。。
。。。我现在就在电磁算法上蛋疼着。。。。。。。。所以说，技术啊。。

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62^#

发表于 2018-9-10 12:05:00 | 只看该作者

楼主，技术报告在哪找的，谢谢

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61^#

发表于 2018-9-4 19:06:58 | 只看该作者

厉害了

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发表于 2018-9-4 17:48:52 | 只看该作者

不解厉害了

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发表于 2015-4-9 09:18:48 | 只看该作者

马克

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╭ァ简简单单、

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发表于 2015-4-5 21:54:26 | 只看该作者

vic_hong 发表于 2013-2-5 22:02
1.你的镜头估计是普通镜头，你换一个广度大一点的就行了。个人认为盲区还是小比较好，5-10cm。
2.要想搜回 ...

边线切线的垂线方向平移赛道宽度。。。。。这个能实现？可以找到一个近似的切线，但是做垂直之后的扫描工作是不是很不容易，而且回环中线必须用二维数组吧。

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Ｓτｒīｖé___

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57^#

发表于 2015-3-31 22:16:06 | 只看该作者

。。。。。

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56^#

发表于 2015-2-1 20:23:21 | 只看该作者

21楼分析得真透彻，看来欧姆弯必须势在必得。提取回转弯的中心线貌似确实有难度，我感觉还是当曲率或者斜率大到一定程度时加上回转弯预见性处理的程序可能会好点

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北京科技大学智能汽车队公共主页管理员

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发表于 2015-2-1 19:53:51 | 只看该作者

007你若成风发表于 2015-2-1 14:49
帕加尼风之子这么牛的跑车都没听过？

不玩跑车

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007你若成风

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发表于 2015-2-1 14:49:55 | 只看该作者

aytc100 发表于 2013-2-8 16:30
北科那个好奇怪的车名是谁起的……

帕加尼风之子这么牛的跑车都没听过？

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