你们的速度PID调到了什么程度？

☆_。寒泉..+ · 发表于 2013-2-6 09:03:44

我用的是增量式的算法，我的速度是设置成多少不论空转还是有阻力转速都是一样的，你们呢？

祖杰 · 发表于 2013-7-2 11:54:56

没调好的飘过，求指点

☆_。寒泉..+ · 发表于 2013-7-2 11:41:41

背负蓝天的云发表于 2013-7-2 08:58
楼主，速度pid调节好的现象是什么啊感觉空转和着地跑现象不同啊空转时数据很nice 但是着地后就有 ...

P D 都加大吧，空转会不爽，但是放在地上会好的

背负蓝天的云 · 发表于 2013-7-2 08:58:25

楼主，速度pid调节好的现象是什么啊感觉空转和着地跑现象不同啊空转时数据很nice 但是着地后就有点扛不住了啊

忘从前 · 发表于 2013-2-6 17:55:16

☆_。寒泉..+ · 发表于 2013-2-6 12:53:24

tearedice 发表于 2013-2-6 12:03
楼主有波形吗？参考下

没波形...

tearedice · 发表于 2013-2-6 12:03:27

楼主有波形吗？参考下

ludlee · 发表于 2013-2-6 11:50:46

看齐

☆_。寒泉..+ · 发表于 2013-2-6 11:42:55

灰原姐姐发表于 2013-2-6 10:26
不错，做好了就应该是这样！

啊，原来真是这样啊，那舵机的PD是什么样的效果呢？

灰原姐姐 · 发表于 2013-2-6 10:26:41

不错，做好了就应该是这样！

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[讨论] 你们的速度PID调到了什么程度？