关于速度闭环的控制问题，求交流指导！！！

homehehe123

首先 由于我没有判断速度的方向 （感觉头晕) ，所以将小车设定的往前的倾斜角度大一点，保证他一直往前跑，不会倒退（有点无奈） 然后 我想问一下  这种情况下 如果速度没有达到设定的速度 我的速度闭环控制PWM应该是使轮子跑的快一点 还是放慢一点速度了？？也许这就是正负极性反馈的问题吧，一直不是太清楚。迫切需要大神的指导或者各位做车的好友交流一下。

358648189

灰原姐姐 发表于 2013-4-19 08:52
我看着没什么问题，很正常啊。

中间靠右点的地方    本该是直线的，却突然一起上升。

灰原姐姐

358648189 发表于 2013-4-18 21:08
灰原姐姐 帮忙看下我们的加速计（黄色）、陀螺仪（蓝色）是怎么回事       怎么会有突变啊

我看着没什么问题，很正常啊。

358648189

灰原姐姐 发表于 2013-2-12 21:45
不是那样想的。思路不对。

灰原姐姐 帮忙看下我们的加速计（黄色）、陀螺仪（蓝色）是怎么回事       怎么会有突变啊

homehehe123

灰原姐姐 发表于 2013-3-25 22:36
只有这个方式才行的，就是这样。其他的都不行。

另外 不在TBDM也可以看哦 我是忘记了共地了

homehehe123

灰原姐姐 发表于 2013-3-25 22:36
只有这个方式才行的，就是这样。其他的都不行。

灰原姐姐 小弟我最近遇到非常棘手的问题  我的直立重新调了 但我发现P如果小的话 很容易用D消除微小的震荡 但P稍微大点 比如从140到180  不管我怎么调节D  车子的高频抖动都去不掉》》 急死人了 灰原姐姐 这个可有啥方法吗

灰原姐姐

homehehe123 发表于 2013-3-25 22:32
灰原  我的虚拟示波器只有在TBDM在线调试下才能输出波形 怎么会这样了？？有什么解决方法吗

只有这个方式才行的，就是这样。其他的都不行。

homehehe123

灰原姐姐 发表于 2013-3-22 13:06
代码是你写的，又不是我写得，我怎么知道你哪里写错了。
自己检查。

灰原  我的虚拟示波器只有在TBDM在线调试下才能输出波形 怎么会这样了？？有什么解决方法吗

homehehe123

不是我想知道原理上哪里会出现问题 导致这种问题的出现 可以大概的说一下吗

灰原姐姐

homehehe123 发表于 2013-3-22 12:34
啊。。。这个 可以具体一点吗。。哪个部分错了？？灰原姐姐求赐教啊

代码是你写的，又不是我写得，我怎么知道你哪里写错了。
自己检查。