速度反馈的极性问题！求解

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按照上一届电磁第二版，速度反馈的极性是正的，和普通的不一样，这个正反馈的意思是什么，我的理解是如果速度达不到设定的，反馈的效果是使车轮速度更慢，然后靠直立控制加速。。如果速度超过了，那就使车轮转的更快，靠直立控制减速。 是这样吗，希望赐教。