摄像头小s虚线怎么过？

牧℡〆风︶ㄣ

我现在只用了一行，我的想法是，如果扫到了两边就按正常处理，如果只扫到了一边就按平移边线找中线处理，如果都没扫描到那么就保持上一次的舵机打角，可是要实现小s直冲貌似很难，过虚线小s的时候，看着就像碰运气，有时还会冲出去，不知道有没有更好更稳当的解决办法？

归依龙井

用到的是哪个寄存器

牧℡〆风︶ㄣ

初来炸到 发表于 2013-4-1 21:37
我也这样试过，但感觉还是有很多问题

可以加q探讨一下哦928831583~

初来炸到

牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-2-21 19:06
遇到搜索不到两边的黑线的时候就往前搜索直到搜索到黑线然后往后补线到前瞻行是吗？呵呵

我也这样试过，但感觉还是有很多问题

夜之音

绝对灰度难以测到，摄像头的对比度曝光度白平衡寄存器的设置会影响灰度的返回值！按默认设置，室内采光良好时，白色150-210，黑色蓝色红色统统90以下。你若真想知道绝对灰度，可以先查看某个颜色的RGB三个数值，例如蓝色就是0、0、255（word字体颜色里面可以查），按照这三个数值可以用RGB转YUV公式（百度去），可以算出Y值，也就是灰度。很好算的

牧℡〆风︶ㄣ

夜之音 发表于 2013-3-28 10:34
赛道背景是白色无疑，除非铺跑道的家伙没搞过摄像头！蓝底黑底红底这3种对灰度传感器来说差别不大，或者说基 ...

不知道蓝色和红色或者黄色的背景的灰度值大概是多少，对比于白色和黑线~有没有谁测过？

liuqifw2010

夜之音

赛道背景是白色无疑，除非铺跑道的家伙没搞过摄像头！蓝底黑底红底这3种对灰度传感器来说差别不大，或者说基本一样。万一是白底你就死那里了

新人类

牧℡〆风︶ㄣ 发表于 2013-3-24 19:48
但是根据背景色的不同，二值化之后背景有可能是1，也有可能是0啊，后面的处理怎么会一样呢？

哦  我是基于现场调试调静态阈值的。。。

牧℡〆风︶ㄣ

新人类 发表于 2013-3-24 12:46
变相告诉你 不用太纠结。。。。。赛道是白色 与赛道不一致 就是其他颜色 直接做二值化 就好 ...

但是根据背景色的不同，二值化之后背景有可能是1，也有可能是0啊，后面的处理怎么会一样呢？