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标题: 分段KP法的系数 [打印本页]

作者: 恋深蓝 时间: 2013-2-21 21:13
标题: 分段KP法的系数
我用的是PD控制舵机转向，分段KP法在直道上的P较小，弯道上的P较大，但是还是容易出弯道后摇晃，应该怎么处理呢？ D系数在直道和弯道上有什么不同么？

作者: 真实的谎言 时间: 2013-4-21 19:54
顶，同求

作者: 少年剑士 时间: 2013-5-30 19:43
同求。。。。。

作者: zxr 时间: 2013-5-31 15:18
同求。。。。。。。。。。。。

作者: 幻化成雨 时间: 2013-7-5 21:55
你是怎么分段的？具体的分段标准？

作者: 空格_Space 时间: 2014-4-20 00:40
我现在也遇到在直到晃的情况，和你的一样，不知你怎么搞定的

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