我搞类飞思卡尔，线在心中，不在地上，各种纠结~~~

鼻儿眼睛花 · 发表于 2013-2-23 21:47:10

单片机为STM32f407VGT6

恋May · 发表于 2013-2-27 09:44:56

鼻儿眼睛花发表于 2013-2-25 18:54
室内移动机器人路径规划，本人新人，敢问朋友有什么心得或者建议没有？我的定位主要来源于两个，一个是陀 ...

你研究的室内机器人路径是以房间为单位的吗。没有辅助的路径？

这样的话，你的前者误差累积，实用性肯定不行。

鼻儿眼睛花 · 发表于 2013-2-25 18:54:42

newfish 发表于 2013-2-23 21:55
那你搞的是神马

室内移动机器人路径规划，本人新人，敢问朋友有什么心得或者建议没有？我的定位主要来源于两个，一个是陀螺仪加码盘，一个是激光雷达。前者是相对定位，有误差累积的问题，后者是全场定位，算法蛋疼啊~~~

dongyunlong · 发表于 2013-2-25 07:57:11

wangshi_8678 · 发表于 2013-2-24 18:20:30

神马意思？

严鸿雁 · 发表于 2013-2-24 16:54:56

深奥

若要走 · 发表于 2013-2-24 14:13:40

~狂拽小棋~/衰 · 发表于 2013-2-24 13:47:42

想说什么？

☆_。寒泉..+ · 发表于 2013-2-24 13:13:15

qk333444 · 发表于 2013-2-24 12:59:37

楼主是不是没有场地= =

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