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PID的问题

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1^#

发表于 2013-2-28 16:25:40 | 只看该作者回帖奖励

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请教一下，电机PID控制时目标速度是哪里来的，也就是要怎么知道达到哪个速度

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楼主| 发表于 2013-2-28 17:31:53 | 只看该作者

skywolf 发表于 2013-2-28 17:00
目标速度是你的期望速度

不同时段的目标速度不是不一样的么，怎么得到一个时段的目标速度呢

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发表于 2013-2-28 17:00:20 | 只看该作者

目标速度是你的期望速度

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