小天一号硬件差不多稳定了，发个视频纪念它

lianghuihao · 发表于 2013-3-1 22:50:41

硬件经过很多次修改，mos管终于稳定了，线都热了，mos管还是温温的；图像采集算法也比之前好了，队友在准备小天二号，这里发个它的视频纪念它，很挫，只有1.5m/s 单用p，匀速！！！！

杀神12300 · 发表于 2013-5-16 18:50:21

哥们你的摄像头高度是多少啊！以及前瞻多少，求数据，嘿嘿！

晴风遗夏 · 发表于 2013-5-16 16:38:22

1263267122@qq.com
求代码参考，感觉都没动力了

(]forever`_Y · 发表于 2013-5-16 09:02:23

lianghuihao 发表于 2013-5-16 01:03
很大的，相信自己

我U型弯舵机都快打死啦转弯还是沿外道呢有时候还半个车身出啦跑道机械上上怎么改能指导下嘛

lianghuihao · 发表于 2013-5-16 01:03:04

(]forever`_Y 发表于 2013-5-16 00:49
看到你们以前的视频你们在进步我们能想你们一样就好啦我们从1.5调到1.8而已昨天换啦个轴承不小心改啦下 ...

很大的，相信自己

(]forever`_Y · 发表于 2013-5-16 00:49:16

看到你们以前的视频你们在进步我们能想你们一样就好啦我们从1.5调到1.8而已昨天换啦个轴承不小心改啦下差速器速度又提不起来啦又回到1.5 调机械的提升空间大嘛

mdgs · 发表于 2013-4-24 23:08:07

lianghuihao 发表于 2013-3-2 06:42
期待下一次会更加稳定

楼主，我电机一开，图像就被干扰了，我觉得不是电机电磁干扰的原因，还有我们的mos管跑不起速度来，空转很快，但是放在地上根本跑不动。

疗伤烧肉粽 · 发表于 2013-4-24 19:03:23

楼主求你的这个程序啊麻烦了啊 807805923@qq.com

lianghuihao · 发表于 2013-4-23 22:33:00

tanry53 发表于 2013-4-23 20:39
哇，赛道铺的牛B，合理利用地势啊

谢谢赞赏

tanry53 · 发表于 2013-4-23 20:39:54

哇，赛道铺的牛B，合理利用地势啊

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RE: 小天一号硬件差不多稳定了，发个视频纪念它