线性ccd滤波

blueskywsh · 发表于 2013-3-2 16:07:26

大家线性ccd都用什么方法滤波的啊！

PDD · 发表于 2016-2-28 12:44:51

前行者cross 发表于 2013-3-3 13:47
蓝宙的不错，信意的也不错。前瞻60CM，速度快的时候还行，速度慢可能会跑出去，不过一个CCD感觉跑不快， ...

请教一下，我用的蓝宙的ccd，看边线什么的都蛮好的，但是边线之间的黑色，比如终点线、障碍却看不见。换其他ccd就好了，不是程序问题。你们的ccd有这个问题吗？

□□□ · 发表于 2015-7-31 14:20:54

前行者cross 发表于 2013-3-3 09:27
暂时是用硬件做的，软件也可以滤波的

什么电路实现的硬件滤波

lcl1993213 · 发表于 2015-7-15 15:45:20

百花园林2011 · 发表于 2013-3-22 20:08:52

blueskywsh · 发表于 2013-3-21 20:28:49

前行者cross · 发表于 2013-3-3 13:47:07

1174544639 发表于 2013-3-3 10:09
哦,我感觉蓝宙的输出还好。顺便请教一下，ccd过十字弯的时候如果连续几秒完全打在赛道外面怎么办？我的cc ...

蓝宙的不错，信意的也不错。前瞻60CM，速度快的时候还行，速度慢可能会跑出去，不过一个CCD感觉跑不快，我们目前测试前瞻40左右，CCD放的很高。前瞻60CM，可能CCD看不到十字弯的黑线吧，这目测不好处理。建议加高并缩短前瞻试试

1174544639 · 发表于 2013-3-3 10:09:42

前行者cross 发表于 2013-3-3 09:26
这道没有，和线性CCD模块有关，有些店的CCD不用滤波，效果就很好，有些要滤下波，是先将CCD的AD输出送滤波 ...

哦,我感觉蓝宙的输出还好。顺便请教一下，ccd过十字弯的时候如果连续几秒完全打在赛道外面怎么办？我的ccd前瞻60.

前行者cross · 发表于 2013-3-3 09:27:02

寒冬的朝阳发表于 2013-3-2 20:09
能不能介绍一下怎么低通呀，这应该是硬件问题吧。

暂时是用硬件做的，软件也可以滤波的

前行者cross · 发表于 2013-3-3 09:26:14

1174544639 发表于 2013-3-2 22:28
你是对每一个数据都低通滤波了？

这道没有，和线性CCD模块有关，有些店的CCD不用滤波，效果就很好，有些要滤下波，是先将CCD的AD输出送滤波，单片机AD采集滤波后结果

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