关于电磁车直道晃动的问题

liucheng_feisik · 发表于 2013-3-5 10:23:51

各位大神，我的车直道跑的非常晃动，并且从弯道在入直道的时候回更加的晃动，请问到底是什么问题呢？？？？求帮助，求解答啊！！！！！我采用的两个电感，前瞻大约30cm左右。。。。。。。。。

ぢ夏☆亞ざ · 发表于 2014-5-21 18:52:55

你被我认出来了，连城的！

梦古 · 发表于 2014-5-21 18:13:43

PID算法的p减小点

windows7gongtao · 发表于 2014-5-18 11:19:55

识别直道后将直道的转向参数给小一些就可以了。

七色 · 发表于 2014-5-17 14:23:00

目前我们也是这种情况啊，怎么办呢

an~ · 发表于 2014-5-16 16:23:50

xmtlovingyou 发表于 2013-3-17 21:46
亲，把电压差阈值设置大一些就会好点。

亲，表示木有看懂。。。具体说说呗

xmtlovingyou · 发表于 2013-3-17 21:46:56

亲，把电压差阈值设置大一些就会好点。

若苦似甜 · 发表于 2013-3-14 15:34:29

你的ＰＩＤ参数不好吧，是不是Ｐ值太大，改小点试试，另外两个电感应该不够吧！

我是思成＞＜ · 发表于 2013-3-14 15:29:50

系统动荡？尝试降低一下PID的比例参数吧

liucheng_feisik · 发表于 2013-3-5 10:55:58

恋May 发表于 2013-3-5 10:51
上视频

上视频丢人啊呵呵。。。。。。。。

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