PIT定时中断问题，无法解释

CQQ

使用PIT0定时中断和LPTMR计数器来获取编码器的脉冲，定时中断周期为10ms
如果在main函数里面的for（；；）中只放入获取脉冲值的代码，程序可以进入中断，
而一旦在for（；；）中添加了AD采集显示函数，舵机控制函数，程序就无法进去中断了，
这是为什么啊？
难道是这些函数之间有冲突？
这段程序我已经调试了三天了，没有一点突破，急啊！
求大神帮我解答解答！

kakado

我也遇到这个问题了，我用一个中断实现1ms采样，采样10次后跳回main函数的for循环里面做舵机转向处理，但是它没有运行，而且舵机用比例控制，宏定义的Kp在反馈回来的数据中显示无定义，另外，当我把舵机转向处理也放进中断子程序之后，它能够运行......现在还在找原因中......

qurrer

CQQ 发表于 2013-3-5 22:51
恩，不知道是不是这个问题，AD是采集100次取均值然，使用了七路AD，然后在显示出来，
但是中断来临，程序 ...

你试试用中断循环计数器，每次进中断只执行一个函数，这样可以保证每次进中断不会超时

CQQ

穆旦阿斗 发表于 2013-3-5 22:33
会不会你AD和显示里面有比PIT0优先级更高的中断呢？

不知道啊，AD里面不会有中断啊

CQQ

qurrer 发表于 2013-3-5 22:06
这个可能是其它函数执行的时间过长吧

恩，不知道是不是这个问题，AD是采集100次取均值然，使用了七路AD，然后在显示出来，
但是中断来临，程序转去处理中断程序，讲现在执行的程序压入堆栈，保护现场，然后响应完后再继续从堆栈中取出数据继续执行，
这个和函数的执行时间长短关系不是很大吧？
如果我取的是1ms一次定时中断周期，程序可以进入中断，
这是为什么？
难道和各个模块的时钟周期有关系？

穆旦阿斗

会不会你AD和显示里面有比PIT0优先级更高的中断呢？

qurrer

这个可能是其它函数执行的时间过长吧