电磁组直流电机增量式PID参数问题

CQQ · 发表于 2013-3-9 12:23:28

亲们，你们的增量式PID参数是多少啊？
调试了好久都不对，
直道时速度总是超过限制的最大值。
纠结啊！
无解！
有没有大神能具体讲解这些参数的调试方法？
个人觉得网上时候的先调试P，再调试PI，最后调试PID不靠谱，
大家认为呢？

葱拌豆腐 · 发表于 2013-4-13 10:01:18

个人也这样认为

啊变变变 · 发表于 2013-4-11 16:51:12

我感觉网上流传的PID调试方法不靠谱 - - 先调P感觉毫无感觉啊

CQQ · 发表于 2013-3-23 22:59:27

甜糖小海发表于 2013-3-22 21:04
你速度多快？

2m

甜糖小海 · 发表于 2013-3-22 21:04:26

你速度多快？

CQQ · 发表于 2013-3-9 22:59:15

哎，这帖子就这样沉了，还是自己买个无线慢慢在线调试参数吧

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[软件类] 电磁组直流电机增量式PID参数问题